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PID温控仪的三大控制模式探讨

浏览次数:15发布日期:2021-01-06
   PID温控仪采用模糊PID算式,仪表启动自整定功能,可根据被控对象的特性,自动寻找优参数以达到很好的控制效果,无需人工整定参数,控温精度基本±0.5℃,无超调、欠调,性价比高。采用模块化结构,结构简单、操作方便。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容积、力等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。适用于工业炉,电炉,烘箱,试验设备,制鞋机械,注塑机械,包装机械,食品机械,印刷机械等行业。
  PID温控仪的三大控制模式:
  ☆比例控制P:
  单独的比例控制也称“有差控制”,输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系,偏差越大输出越大。实际应用中,比例度的大小应视具体情况而定,比例度太大,控制作用太弱,不利于系统克服扰动,余差太大,控制质量差,也没有什么控制作用;比例度太小,控制作用太强,容易导致系统的稳定性变差,引发振荡。
  对于反应灵敏、放大能力强的被控对象,为提高系统的稳定性,应当使比例度稍小些;而对于反应迟钝,放大能力又较弱的被控对象,比例度可选大一些,以提高整个系统的灵敏度,也可以相应减小余差。
  单纯的比例控制适用于扰动不大,滞后较小,负荷变化小,要求不高,允许有一定余差存在的场合。工业生产中比例控制规律使用较为普遍。
  ☆积分控制I:
  用比例控制进行控制会产生偏差。用积分控制I来自动消除偏差。积分控制是输出偏差(设定值与测量值的差)的大小和发生偏差的时间围成的面积,即与积分积分值的大小成比例。
  因此,只要有偏差,积分控制就为了消除偏有效期起作用,进而消除静差。
  积分的强弱用积分时间来表示。积分控制所产生的输出(操作量)与比例控制产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。
  积分时间越短,积分效果越强。积分时间越长,积分效果越弱。
  如果积分效果太强,则容易发生振荡,不稳定。
  ☆微分控制D:
  按照与发生偏差(设定值与测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制、用于防止偏差的剧烈变化的动作叫微分控制D。微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。微分时间越长,微分效果越强。微分时间越短,微分效果越弱。如果微分效果太强,即使偏差的变化小,也会出现大的输出变化,发生振荡,而不稳定。
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